在队友的家人遭到袭击后，一群退役的特种部队成员再次团结起来。为了查明真相，每个人都用自己的特长来寻求最终的正义。
按照现在通行的惯例，这部应该译作《高斯大战杰斯提斯之最终决战》，这个“最终决战”（The Final Battle）与“最终圣战”（The Final Odyssey）有什么区别我不是很清楚。
故事起因跟盖亚TV有些相似，宇宙判官德拉西翁基于某个可能出现的未来——在那个未来强大起来的人类逐渐暴露出残忍嗜杀的天性进而威胁到整个宇宙的和平稳定——得出了“应趁事态恶化前将人类消灭在当前的萌芽中”这个结论。督促执行这个清除命令的杰斯提斯同意德拉西翁的结论，但两者的理解并不完全相同，和德拉西翁恐惧人类强大恰恰相反，杰斯提斯藐视人类的弱小，在Ta（女性人间体却在巨人形态下发出雄浑有力的吼声，阴阳人？）看来这样卑微的物种理应被宇宙主动淘汰，不配享有未来和发展的权利。而宇宙中不同物种间相互理解、平等对话、和谐共处则一直是高斯的梦想。高斯（Cosmos）意为“秩序”，杰斯提斯（Justice）意为“正义”，如果这两个词没有什么歧义的话，或许对调一下更符合两人的立场路线。
开场没几分钟高斯就领了便当，使得杰斯提斯看起来更像是主角。当然这一切都是高斯的阴谋，他想让杰斯提斯深入人民群众，亲身体验人间百态、社会冷暖，从而改变杰斯提斯的看法。在地球上，杰斯提斯见识了嬉皮士文化群体，他们对地球存亡漠不关心，将高斯之死娱乐解构，沉迷虚无终日纵欲，这加深了Ta对人类的成见，几个超级大国动用武力挑衅宇宙法庭权威似乎也印证了德拉西翁的判断。但同时，Ta也看到了被高斯感化的怪兽们反过来保护人类，废墟中冒着生命危险抢救宠物狗的小女孩，以及不惜牺牲自己为怪兽挡下致命一击的人类战队，他们明知世界末日、死路一条，依然奋力一搏、坚持到底，不断向德拉西翁传递信息，寻求平等对话协商的机会。Ta终于明白高斯并不圣母，他知道人类的恶也看到人类的善，人类会犯错，也会纠正错误，人类或许不完美，但人类的亮点足以为自己创造一个光明的未来，这亦是《光の星の战士》《超时空大战》《最终圣战》一脉相承的主题。
象征宇宙意志的雷杰多站在人类一方，意味着“个体自主选择”是通行全宇宙的法则。德拉西翁的做法就像是“其他国家”的政府，既然中国观众们都能认可“人类存亡要由人类自己选择”，那为什么又要将与生俱来的基本权利全权委托他人，甚至被卖了还帮着数钱呢？
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